Campainha IoT

De LHC - Laboratório Hacker de Campinas
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Sobre

Campainha IoT

O LHC precisava de uma campainha. A ideia não era ser uma campainha tradicional do tipo "dim-dom", mas uma campainha IoT/Wifi.
Desta maneira é possível saber quando chegar alguém que não possua a chave ou alguma entrega.

Funcionamento

  • Um ESP-01 permanece a maior parte do tempo em "Deep Sleep" preservando assim bateria.
  • Pressionado o botão da campainha que está conectado aos pinos RST e GND o ESP é retirado do modo Deep Sleep.
  • O ESP inicializa-se e se conecta a rede Wifi. (Para garantir uma associação mais rápida o IP é configurado como estático).
  • Uma vez associado a rede o ESP envia um HTTP request para um servidor.
  • O ESP pisca um led indicando que enviou o request para o servidor e que aguarda um confirmação. Este passo geralmente é muito rápido, cerca de 1 a 2 segundos. Caso o led continue piscando por mais de 15 segundos, significa que o servidor não recebeu o request.
  • Recebido o request pelo servidor um processo toca uma música aleatória localizada em um diretório pré-configurado.
  • O ESP recebe uma confirmação do servidor que a campainha foi tocada e entra novamente em Deep Sleep.
  • Caso a o ESP não receba confirmação do servidor em até 15 segundos ele entra em Deep Sleep.

Componentes

Circuito

Circuito-campainha.png

Monitoramento

Plataforma Thingspeak

Quando o ESP envia o request para o servidor tocar a música ele envia também a voltagem de alimentação (em milivolts) utilizando a função node.readvdd33().
O servidor por sua vez envia este valor para a plataforma ThingSpeak sendo assim possível saber quando a campainha foi acionada e monitorar a voltagem da bateria no decorrer no tempo estimando a necessidade de substituição.
Nota: Em algumas versões mais recentes do ESP e do firmware NodeMCU a função node.readvdd33() foi removida e substituída pela função adc.readvdd33(). Esta função no entanto só consegue ler o voltagem se o ESP estiver desconectado do wifi o que é feito através da função wifi.sta.disconnect(). Altere a função read_voltage() de acordo com a versão do seu ESP e firmware.

  • Para acessar o canal de monitoramento da Campainha do LHC clique aqui

Firmware/Software

Cliente (Campainha)

-- Campainha IoT - LHC - v1.1
-- ESP Inicializa pinos, Configura e Conecta no Wifi, Cria conexão TCP
-- e na resposta de um "Tocou" coloca o ESP em modo DeepSleep para economizar bateria.
-- Se nenhuma resposta for recebida em 15 segundos coloca o ESP em DeepSleep.
led_pin = 3
status_led = gpio.LOW
ip_servidor = "192.168.1.10"
ip_campainha = "192.168.1.20"
voltagem=3333
 
function desliga_circuito()
    print("Colocando ESP em Deep Sleep")
    node.dsleep(0)
end
 
function read_voltage()
    -- Desconecta do wifi para poder ler a voltagem de alimentação do ESP.
    wifi.sta.disconnect()
 
    voltagem = adc.readvdd33()            
    print("Voltagem: "..voltagem)
 
    -- Inicializa o Wifi e conecta no servidor
    print("Inicializando WiFi")
    init_wifi()
end
 
function pisca_led()
    gpio.write(led_pin, status_led)
 
    if status_led == gpio.LOW then
        status_led = gpio.HIGH
    else
        status_led = gpio.LOW
    end
end
 
function init_pins()
    gpio.mode(led_pin, gpio.OUTPUT)
    gpio.write(led_pin, status_led)
end
 
function init_wifi()
    wifi.setmode(wifi.STATION)
    wifi.sta.config("SSID", "password")
    wifi.sta.connect()
    wifi.sta.setip({ip=ip_campainha,netmask="255.255.255.0",gateway="192.168.1.1"})
 
    -- Aguarda conexão com Wifi antes de enviar o request.
    function try_connect()        
        if (wifi.sta.status() == 5) then
            tmr.stop(0)
            print("Conectado, mandando request")
            manda_request()
            -- Se nenhuma confirmação for recebida em 15 segundos, desliga o ESP.
            tmr.alarm(2,15000,0, desliga_circuito)
        else
            print("Conectando...")
        end
    end
 
    tmr.alarm(0,1000,1, function() try_connect() end )
end
 
function manda_request()
    tmr.alarm(1, 200, 1, pisca_led)
    print("Request enviado")
    -- Cria a conexão TCP 
    conn=net.createConnection(net.TCP,false)
    -- Envia o toque da campainha e voltagem para o servidor
    conn:on("connection", function(conn)
    conn:send("GET /?bateria="  ..voltagem.. " HTTP/1.0\r\n\r\n")
    end)
 
    -- Se receber "Tocou" do servidor, desliga o ESP.
    conn:on("receive", function(conn, data)
        if data:find("Tocou") ~= nil then
            desliga_circuito()
        end
    end)
 
    -- Conectar no servidor
    conn:connect(9999,ip_servidor)
 
end
 
print("Inicializando pinos")
init_pins()
 
print ("Lendo voltagem")
read_voltage()

Servidor

#!/usr/bin/python2
 
import time
import BaseHTTPServer
import os
import random
import string
import requests
from urlparse import parse_qs, urlparse
 
HOST_NAME = '0.0.0.0'
PORT_NUMBER = 9999
# A variável MP3_DIR será construida tendo como base o diretório HOME do usuário + Music/Campainha
# (e.g: /home/usuario/Music/Campainha)
MP3_DIR = os.path.join(os.getenv('HOME'), 'Music', 'Campainha')
VALID_CHARS = set(string.ascii_letters + string.digits + '_.')
CHAVE_THINGSPEAK = 'XYZ11ZYX99XYZ1XX'
# Salva o arquivo de log no diretório do usuário (e.g: /home/usuário/campainha.log)
ARQUIVO_LOG = os.path.join(os.getenv('HOME'), 'campainha.log')
 
 
def filtra(mp3):
    if not mp3.endswith('.mp3'):
        return False
    for c in mp3:
        if not c in VALID_CHARS:
            return False
    return True
 
 
def log(msg, output_file=None):
    if output_file is None:
        output_file = open(ARQUIVO_LOG, 'a')
 
    output_file.write('%s: %s\n' % (time.asctime(), msg))
    output_file.flush()
 
 
class MyHandler(BaseHTTPServer.BaseHTTPRequestHandler):
    def do_GET(s):
        s.send_header("Content-type", "text/plain")
 
        query = urlparse(s.path).query
        if not query:
            s.send_response(404)
            s.end_headers()
            s.wfile.write('Not found')
            return
 
        components = dict(qc.split('=') for qc in query.split('&'))
        if not 'bateria' in components:
            s.send_response(404)
            s.end_headers()
            s.wfile.write('Not found')
            return
 
        s.send_response(200)
        s.end_headers()
 
        s.wfile.write('Tocou')
        s.wfile.flush()
 
        log("Atualizando thingspeak")
        r = requests.post('https://api.thingspeak.com/update',
            data={'api_key': CHAVE_THINGSPEAK, 'field1': components['bateria']})
        log("Thingspeak retornou: %d" % r.status_code)
 
        log("Tocando MP3")
        mp3s = [f for f in os.listdir(MP3_DIR) if filtra(f)]
        mp3 = random.choice(mp3s)
        os.system("mpv " + os.path.join(MP3_DIR, mp3))
 
if __name__ == '__main__':
    server_class = BaseHTTPServer.HTTPServer
    httpd = server_class((HOST_NAME, PORT_NUMBER), MyHandler)
    log("Server Starts - %s:%s" % (HOST_NAME, PORT_NUMBER))
    try:
        httpd.serve_forever()
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    httpd.server_close()
    log("Server Stops - %s:%s" % (HOST_NAME, PORT_NUMBER))

Roadmap

  • Permitir atualização remota do código. Ao invés de "Tocou" se o ESP-01 receber um "Upgrade" ele deverá buscar o arquivo init.lua no servidor e atualiza-se.
  • Construir uma Campainha móvel com um Buzzer, um ESP-01, e um botão liga/desliga para levar a outras áreas do LHC aonde não seja possível ouvir a música do servidor (ex: Quintal, Marcenaria).

Fotos

Campainha-iot-1.jpg
Campainha-iot-nova-1.jpg
Campainha-iot-3.jpg
Campainha-iot-nova-3.jpg
Campainha-iot-nova-4.jpg
Suporte pilhas.jpg

Quem

  • Fernando Frediani
  • Leandro Pereira
  • Ronaldo Teodoro

Referências